國際鐵道車輛系統動力研究新進展

瑞士Bombar山er公司，研究了采用耦合輪對機車轉向架的曲線通過和穩定性優化問題。眾所周知，在傳統的車輛設計中，曲線通過和穩定性是一對矛盾。研究人員曾采用多種方法試圖同時提高這2種基本性能，該文針對機車輪對要傳遞牽引力的情形，開發了一種輪對交叉耦合機構，可以分離輪對導向和牽引力傳遞功能，并在瑞士聯邦鐵路公司460系列機車上成功應用，其車輪旋削周期較以前延長3倍一4倍。
美國運輸技術中心(TTCl)H．Wu研究了貨車轉向架心盤摩擦對曲線通過和橫向穩定性的影響，并對目前采用的心盤潤滑材料進行了評價。主要結果如下：(1)在正常的車輛和軌道狀態下，心盤潤滑條件對輪軌橫向力影響很小；
(2)對于采用滾動接觸旁承(RSB)的貨車而言，心盤摩擦因數對車輛橫向穩定性有重要影響，為了降低貨車蛇行危險，心盤摩擦因數最小不能低于0．3；
(3)常接觸旁承(CCSB)可以有效地改善貨車橫向穩定性，于采用常接觸旁承的貨車來說，心盤摩擦對車輛失穩速度影響很小；
(4)仿真結果顯示，常接觸旁承較滾動接觸旁承平均提高蛇行失穩速度約16km凡；(5)聚酯作為心盤摩擦材料具有良好的應用前景。
此外，澳大利亞昆士蘭中央大學的Y．Handoko等利用VAMPIRE軟件首次研究了非對稱制動力對貨車曲線通過性能的影響。他們簡單地采用正負搖頭力鐵道車輛 第42卷第1期2004年1月矩來模擬非對稱制動力的作用。結果表明，貨車通過曲線時若施加負的搖頭力矩將增大沖角和輪軌橫向力，不利于曲線通過。
2車輛運動穩定性研究進展
車輛非線性運動穩定性屬于理論性很強的研究領域，甚至涉及渾沌、分叉等深層次概念。近2年國際上對此專題的研究仍以理論研究為主，但出現了一些新觀點，如曲線上的運動穩定性、軌道體系對車輛運動穩定性的影響等。
丹麥工業大學H．True等在轉向架非線性運動穩定性及分叉研究的基礎上進一步分析了具有干摩擦懸掛阻尼貨車輪對的動力學穩定性問題。
澳大利亞F．Xia和丹麥工業大學H．Tme研究了三大件式貨車轉向架的動力學問題，其主要特點是考慮了楔塊二維干摩擦特性(以前均簡化為一維問題)，計算出了三大件式貨車轉向架的線性和非線性臨界速度分別為102．6km凡和73．8km凡。計算結果說明三大件式貨車轉向架呈現渾沌運動。
澳大利亞Y．Q．Sun等強調在貨車蛇行運動穩定性計算中考慮軌道離散支承模型的重要性。結果表明，考慮粘彈性軌道模型計算得出的蛇行失穩臨界速度要低于不考慮軌道模型(即“剛性”軌道)之值，一般低10％以下。值得指出的是，這一工作早在2年前已由中國西南交通大學完成[：，引。他們采用車輛—軌道耦合動力學方法求解車輛臨界速度，其結果是，采用中國的鐵路參數，車輛臨界速度差異在8％以下(考慮實際軌道彈性結構時臨界速度更低)，結果是類似的。該項研究結果對經典的車輛動力學計算方法(不考慮軌道結構彈性)中車輛臨界速度的計算提出了質疑。因為經典方法會過高地估計車輛運行穩定性，因而是偏于危險的。
德國DLR的J．Arn01d等探討了考慮車輪彈性對鐵道車輛運行性能的影響，認為輪對結構彈性會導致較剛性輪對更大的橫向振幅，因而也會影響到整車的運行性能。
波蘭華沙技術大學K．noinski等認為，考慮鐵道車輛在曲線軌道上的運動穩定性是必要的。而在此之前人們研究車輛運動穩定性問題一般是針對直線軌道上車輛自激振動橫向穩定性，曲線軌道(半徑及超高等)被認為是一種外界激擾源而抑制了自激振動，因此該文必將引起一定爭論。
德國G．Schupp從理論上討論了機械系統數值分叉分析方法在鐵道車輛運動穩定性中的應用可能性。

3．2國外應用情況
紐約地鐵l 080節新車廂，每年補充200節新車廂；美國、加拿大、南非等國重載貨物列車數千輛；美英國道比AEA鐵路技術公司J．R．Evans等針對近年來英國鐵路愈來愈嚴重的輪軌滾動接觸疲勞(RCF)問題，從車輛動力學角度分析RCF產生的原因及防止途徑。首先開展了準靜態曲線通過仿真分析，給出了車輛懸掛設計、輪軌踏面、潤滑及車速等因素對輪軌滾動接觸疲勞的影響關系；其次，進行了動力學仿真分析，這更有助于確定引起RCF的接觸條件，并可分析軌道幾何不平順對RCF的影響。
南非SPOORNET的R．Frohling等從理論分析和運用經驗方面介紹了大軸重(30t)條件下車輪踏面磨耗及滾動接觸疲勞問題。該項研究主要是結合在瑞典運營的新型貨車UNO所出現的車輪磨耗嚴重及踏面剝離損傷問題而開展的理論分析工作，最后提出了對車輪型面重新設計的方案。
此外，法國J．B．Ayabse和H．C1＼011et對半赫茲條件下輪軌接觸斑的求解方法進行了研究。英國I．Persson等采用遺傳算法對鐵路車輪型面進行了優化，并認為該方法可以用于鋼軌斷面優化及輪軌型面匹配研究。
4 車輛系統動力學其他領域研究進展
在本屆國際會議上尚有其他一些與車輛系統動力學相關的論文進行了宣讀、交流，主要包括車輛懸掛(主動)、弓網動力學及車輛空氣動力學等幾個方面。相對而言，這些方面的論文數量較少，但也展示了鐵路車輛系統動力學研究中的一些新問題。
4．1 車輛懸掛
日本M．Adac山為了同時提高車輛曲線通過性能和運動穩定性，在車輛二系懸掛中增加了輔助彈簧(橫向彈簧)，采用VA朋PIRE軟件進行了動態仿真，結果顯示，該措施可以減小高速曲線通過時車體穩態橫向加速度。
中國西南交通大學鄔平波等采用柔性車體模型并
考慮半主動懸掛研究了客車的動力學響應。車體模型考慮了一階垂彎、一階橫彎和一階扭轉模態，車輛其他部件仍視為剛體。計算比較了剛體和柔性車體模型下車體的垂向、橫向平穩性指標，并利用滾動振動試驗臺進行了半主動懸掛試驗。
日本H．nunashima等試圖采用二系主動懸掛來改善A(>T(自動軌道運輸)車輛的乘坐舒適性。采用Ho控制理論實現橫向力的主動控制，仿真結果顯示A(訂車輛乘坐舒適性可以得到明顯提高。
4．2 弓網動力學
瑞典P．Harell等針對多受電弓受流情形，研究了接觸網區段疊合(圖8)對弓網動力學的影響，此項研究此前未見報道。接觸網疊合區
意大利S．Bru山等討論了受電弓—接觸網系統的中頻、高頻動態相互作用，主要分析了弓網接觸力與離線之間的關系、吊桿對接觸力的影響以及接觸導線不規則磨耗的成因等問題。
4．3 空氣動力學
意大利F．Cheli等采用數值仿真和風洞試驗的方法研究了給定風場下作用于鐵道車輛車體上的空氣動載荷及其相應的車輛響應。
日本鐵道綜合技術研究所M．Suzuh等采用運行試驗和數值分析方法研究了列車在隧道中運行時車輛振動與空氣動作用力的相互作用，以及減輕空氣動力所導致的附加振動的對策。
5 車輛系統動力學研究展望
綜上所述，近2年來國際上鐵道車輛系統動力學研究進展顯著，特別是在提高車輛曲線通過性能、提高車輛運行穩定性和解決車輛微道相互作用實際問題等方面研究十分活躍，研究出許多新方法和新技術。結合這些研究進展，筆者認為今后在以下方面將會引國際鐵道車輛系統動力學研究新進展 翟婉明起普遍關注并得到進一步發展：
(1)隨著列車向快速化及高速化方向發展，綜合解決車輛直線運動穩定性和曲線通過性能的方法、途徑和技術措施將會繼續成為廣大鐵路研究人員研究的熱點之一。
(2)主動控制技術是改進鐵路機車車輛運行品質的有效方法，在鐵路發達國家已得到廣泛應用。然而，隨著鐵路運輸與航空、公路運輸競爭的進一步激化，不斷提高列車運營速度并同時提高乘坐舒適性已成為現代鐵路追求的目標。而實現這一目標的手段在很大程度上便是采用先進的主動控制技術。因此，這一領域發展前景廣闊。
(3)輪軌接觸理論研究已日臻完善，而輪軌運輸系統中由于輪軌滾動接觸而產生的問題越來越多。因此，如何合理運用輪軌系統動力學(車輛做道系統動力學)理論研究解決這些實際問題(如輪軌不規則磨耗、滾動接觸疲勞問題)，必將成為本領域研究的一個重要方面，而要解決不規則的輪軌磨耗難題，需要發展同時考慮車輛俄道高頻相互作用和損傷機制的綜合模型。
(4)車輛微道相互作用研究已越來越能反映鐵路中的各種實際因素，今后將進一步走向實際工程應用，如高速(快速)鐵路橋頭過渡段軌道設計、大軸重貨車對線路的動力作用研究、輪軌磨損及軌道沉陷預測、車輛櫬道動態相互作用脫軌研究及安全評判標準確定等。
(5)高速列車運行過程中(特別是通過隧道時)空氣動力效應對車輛振動性能的影響問題已日益受到人們的關注，是進一步改善乘坐舒適性(包括降低噪聲)不可回避的研究課題。
(6)動力學仿真技術已在國際車輛系統動力學研究與應用領域得到十分廣泛的應用，發揮了極大效用。各種車輛動力學仿真軟件日益成熟。我國應注意這一趨勢，組織開發各種大型通用動力學軟件，為機車車輛動力學性能優化提供科學工具。與此同時，必須重視仿真軟件的試驗驗證，只有經過廣泛驗證的軟件才能用于指導生產實際。